【成果推介】康复人形机器人产业化项目

一、成果简介

本项目聚焦人体运动辅助与健康监测核心需求，整合搬运助力外骨骼系统与无接触生命体征智能监测技术，形成覆盖“运动助力+健康监护”的一体化解决方案项目。

成果依托人体步态研究、人机耦合动力学仿真等核心技术，产品可实现物流搬运、康复辅助、应急救援等多场景应用，同时通过无接触监测技术赋能临床医疗与居家健康管理，完全契合国家健康中国、安全应急等战略导向，具备高技术成熟度与广阔产业化前景。

二、成果介绍

1、所属领域

本项目跨越多学科融合领域，涵盖康复医疗设备、工业智能装备、应急救援装备、数字健康监测四大核心领域，涉及机械设计、人机工程、人工智能、生物医学工程等关键技术方向。

2、主要应用场景

本项目针对多行业需求，提供标准化与定制化结合的产品与解决方案。主要方向分为：

（1）校园/社区物流：师生公寓搬家、快递大件搬运、教学楼实验设备转运、食堂大件菜品运输；

（2）工业与电力：智能制造车间重物搬运、飞机装配、建筑施工、茅台酿酒等体力作业场景，110KV及以上输电线路运维；

（3）应急救援：地震救援物资运输、森林消防装备背负、抗洪抢险物资搬运、城市灾害现场救援；

（4）医疗健康：新生儿/早产儿监护、ICU患者生命体征监测、老年健康管理、心脑血管疾病高危人群早筛、居家康复辅助。

3、市场背景和痛点

（1）市场背景

人口老龄化加剧，神经系统疾病、运动功能障碍患者群体扩大，康复辅助需求激增；

工业、物流领域重复性体力劳动普遍，职业性肌肉骨骼损伤高发，劳动力保护需求迫切；

国家政策强力支持，《安全应急装备重点领域发展行动计划 (2023-2025年)》《健康中国行动-心脑血管疾病防治行动实施方案 (2023-2030年)》等政策明确推动相关装备研发与应用；

后疫情时代大健康理念普及，无接触监测、远程医疗等数字健康技术迎来爆发式增长机遇。

（2）行业痛点

人工搬运效率低、劳动强度大，易引发关节损伤和肌肉疲劳，缺乏高效辅助装备；

康复医疗资源分布不均，运动功能障碍患者康复训练缺乏个性化、便捷化辅助工具；

应急救援场景中，负重运输与人员安全防护矛盾突出，救援效率受体力限制；

传统生命体征监测依赖接触式设备，存在交叉感染风险，无法满足长期、无创监测需求。

4、产品介绍

（1）搬运助力外骨骼系列：含腰部助力与下肢助力两款核心产品，采用无源被动式设计，通过机构与弹簧元件优化匹配人体步态，无需外接电源，可平衡负载对关节的力矩，降低 47%-95% 的关节主动作用力矩，提升人体承载能力与运动耐力，适配 20-50kg 重物搬运场景，已在苏宁物流老旧小区场景完成样机测试；

（2）无接触生命体征智能监测系统：基于视觉无接触技术（VCPM），通过普通摄像设备即可监测心率、呼吸频率、血氧饱和度等核心指标，测量误差小于 1%，已在浙大二院完成90例临床测试，获伦理审查批准，适配新生儿监护、ICU监测、居家健康管理等场景；

（3）技术支撑体系：构建人体肌肉骨骼模型与步态仿真系统，实现步态周期全相位精准适配；开发多模态AI算法模型，支持 “全周期-全人群-早监测-早发现” 的健康管理闭环。

5、核心优势

（1）技术壁垒高：深耕人体步态研究与人机耦合动力学仿真，外骨骼关节力矩降低效果达行业领先水平；

（2）场景适配广：覆盖工业、物流、应急、医疗、校园等多场景，可快速切换应用模式，满足差异化需求；

（3）安全便捷性：外骨骼无源设计无电源依赖，操作简单易穿戴；监测系统无接触、无耗材，避免交叉感染风险；

（4）政策契合度高：完全匹配安全应急、健康中国等国家战略，获行业政策直接支持，市场准入路径清晰；

三、合作方式

1、合作需求

本项目已在校园物流、临床监测等场景落地，基于平台的技术成熟度与实际应用情况，本成果开放合作，旨在加速技术商业化与生态构建。

（1）寻求标杆场景合作伙伴：聚焦物流快递、电力运维、应急救援、医疗机构等领域，共同推广产品并迭代优化，打造行业示范案例；

（2）引入战略合作伙伴：拓展渠道合作与生态建设，加速多元产品线布局与平台生态构建。目前项目开放天使轮融资，主要用于平台深入开发、营销团队搭建与市场推广。

2、合作方式

与企业共建示范产线，与高校、科研院所等攻关关键技术，提供技术解决方案与联合营销。

包括但不限于联合研发、投资并购等，目前项目开放天使轮融资，主要用于平台深入开发、营销团队搭建与市场推广等。

欢迎产业链和资本市场伙伴携手合作，共同推动康复人形机器人技术商业化落地！

如有合作意向，请联系北航杭州创新研究院概念验证中心

李蕴志老师

 电话：13581664931

内容来源 | 人工智能研究中心-精密仪器平台