高空检测机器人

本成果面向高空检测需求，针对工作人员不方便人眼检测的场景，实现自动化巡检，并将结果反馈到屏幕，结合大数据进行分析诊断，对异常情况进行预警，成果已有工程化样机，可以横向课题、成果转化等方式合作。以下为案例介绍：

功能需求：

运动功能：能够尽可能多的覆盖表面，能够适应不同高度的飞机；

检查功能：视觉检查裂纹、导流体、传感器、多余物等；

安全功能：能够进行简单的越障，避免行进过程中与检测对象发生碰撞；

技术指标：

爬坡能力：≥30°；

台阶跨越能力：＞30mm；

最大行进速度：≥0.3m/s；

转弯半径：≤200mm；

机械臂覆盖面积：约15平方米；

抬升高度：约2米；

项目合作请联系验证中心李老师：13581664931【微信同号】