人形机器人产业化

项目来源：由北航牛建伟教授团队和中科院沈阳自动化所联合研发。团队带头人牛建伟教授主持了国家自然基金、重点研发计划、国家科技支撑计划、国家863计划、企业合作等50多项课题，参与了国家重大自然基金、973计划等项目，多项科研成果已获得技术转化。在国内外期刊和国际会议上发表学术论文300余篇（包括CCF A类论文30多篇）。ESI高被引论文7篇，H-index 55，SCI它引共5000多次（google引用12100多次），最高单篇SCI它引280次。

项目原始状态及验证需求：

项目入库前以研究成果形式存在，未成立公司，团队希望获取场景支持，配合产业化落地，寻找具体应用场景完成客户验证，并寻找天使客户及产品推广。

提供的验证服务：一是研究院提供机器人系统验证平台，组建了包含来自北航、浙大等专家学者的团队，并且通过概念验证计划向团队提供资金支持；二是2023年项目在概念验证中心入库后，概念验证中心联合杭州公安、滨江公安，面向滨江机警工作场景需求，优化智能机器运动控制算法及大模型交互技术服务，对采用的人形机器人进行传感器改造、基本机警交互（敬礼、指挥等）及语音耦合动作适配，实现人形机器人语音动作交互，精调并部署语音交互大模型+RAG，实现普通生活对话及机警专业知识问询等，打造警-研-产区域性解决方案，在公安人形机器人设备的基础上，研发人形机器人交互及作业系统；三是深度开拓警务场景，在杭州奥体大莲花推广示范。

验证成效：团队与滨江公安联合打造的自主人机交互系统“滨小新”，该系统基于国产大模型的本地化部署，具备强大的语言理解和生成能力，并融合奥体专属知识库，能够进行高效检索。在演唱会、赛事等大型活动期间，“滨小新”可部署在入口、观众区及主要通道，承担信息查询、引导服务和安全巡逻等任务。“滨小新”不仅能够准确识别问题，还能基于当前位置提供最便捷的路线指引，并协助处理突发事件，为大型活动安全保驾护航。目前，杭州滨江公安人形机器人“滨小新”正式入列，引发央媒及省市主流媒体关注。