康复人形机器人产业化

项目来源：北航“智能机器人与测控技术实验室”。本项目来源于北航自动化科学与电气工程学院陈伟海教授团队，依托北航国家一级重点学科“控制科学与工程”,形成了智能机器人技术、数字仿真与机器人视觉技术、可重构嵌入式系统应用及开发等一系列核心技术。团队主持及参与国家和省部级项目30余项，带头人陈伟海教授获航空部科技进步二等奖、中国仪器仪表学会技术发明一等奖，并入选杭州市钱江特聘专家组。团队希望依托杭州市机器人领域相对完备的产业基础，聚焦医疗康复领域，将已形成的技术进行转化落地。经前期沟通、评估，正式将该团队引入杭州，并于2022年正式入库并开展系列验证工作。

项目原始状态及验证需求：团队在北航形成了一系列技术成果，并承担了包括“四足仿生机器人环境感知与步态规划关键技术研究”等在内的多项国家课题，积累了一定的技术攻关及样机开发经验。亟需寻找具体应用场景完成客户验证，并寻找天使客户及产品推广。

提供的验证服务：一是团队落地杭州后，研究院协助其组建康复工程与智能机器人产业基础科研协作平台，联合省内优势机构共同搭建实验环境，建立康复测试评估系统，实现优势互补。同时引入浙大、北航优秀博士生，搭建了一只技术创新与产品攻关兼备的复合型队伍。原型开发方面，依托团队前期基础及浙江省重点研发计划，已开发完成腰部助力外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人（联合尖叫科技）；场景验证方面，本项目获得首批“白马湖场景创新计划立项”，由研究院开放相关场景并提供资金进行验证，已在教师公寓等场景完成大件重物助力搬运；引荐苏宁、菜鸟、尖叫科技以及上海傲鲨智能，结合实际需求开展外骨骼助力设备研发；当前，正推动团队设立产业化公司，并计划在杭州注册落地。

验证后项目状态：当前团队已经完成概念验证。完成了多款被动式外骨骼设备开发（腰部助力外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人）等，并计划逐步实现主动型康复人形机器人开发。产品性能整体达到全国一流水平，并与苏宁、菜鸟、尖叫科技以及上海傲鲨智能等建立战略合作及业务关系，获批浙江省重点研发计划1项，先后签署各类企业项目合同超过100万元，已在电网巡检、工业助力等多个领域实现验证。累计申请相关专利36项，授权10项。当前团队已在筹备注册成立公司。