梁自泽研究员，博士生导师，工作于中国科学院自动化研究所多模态AI系统全国重点实验室（复杂系统管理与控制国家重点实验室）。

研究方向为先进制造和机器感知，在环境感知、导航规划、机器人系统设计、作业控制等方面具有长期的技术积累，近年来主要在智能传感器、智能机器人控制、特种机器人等方面开展工作。在机器人系统设计、环境感知与自主定位导航相关方向，主持和参与 国家自然科学基金联合基金重点项目、 国家重点研发计划课题、863 计划课题、国家智能制造装备专项等国家级和省部级项目 10项，承担工业应用项目 10 多项。撰写专著 1 部，发表论文 60 余篇，获得发明专利 20 余项。中国人工智能学会嵌入式系统专业委员会，中国自动化学会制造技术专业委员会。

2008 年获中国机械工业科学技术二等奖，2009 年获北京市科学技术奖二等奖，2014 年获中国自动化学会技术发明奖一等奖。

所带领的研究团队具有面向不同应用场景的通用化系列底盘设计与开发能力，形成了轮式、履带式通用线控底盘。且进行了封闭场地内的自动驾驶实验，实验结果符合预期，同时利用摄像头、激光雷达等，在低速车平台上进行了环境感知、定位与决策方法的研究，包括结合 IMU 和激光雷达的封闭环境建图与定位等。目前已经形成了面向无人化物流和巡检作业的自动驾驶移动作业车、复杂场站巡检车等特种环境下自动驾驶应用系统。