【成果推介】工业机器人控制器产业化项目

一、成果简介

本项目依托工业大数据与机器人智能系统重点实验室已有的技术成果——基于自主操作系统（AiROS、SylixOS）研发的高性能机器人控制器，通过研发机器人智能操作系统、工业机器人云平台、高性能机器人控制器等关键技术与产品，形成了涵盖智能机械臂、智能移动机器人、人形机器人等在内的多类自主智能机器人标志性成果，已在新松、钱江、海康机器人等龙头企业落地应用。

未来，实验室将进一步推动更多技术成果从实验室走向市场，实现工业机器人控制器的国产化、标准化与定制化量产，助力浙江先进制造产业升级，打造国内领先、世界知名的机器人智能系统创新中心。

二、成果介绍

1、所属领域

本成果属于工业大数据与机器人智能系统领域，深度融合人工智能、云计算、嵌入式系统与先进制造技术，重点攻关机器人操作系统、智能感知、规划控制等“硬核科技”，旨在实现机器人技术的自主可控与智能化升级。

2、主要应用场景

项目针对多行业需求，提供标准化与定制化结合的产品与解决方案。主要方向分为：

（1）智能机械臂：应用于智能焊接、码垛、打磨、装配、分拣等工业场景。

（2）智能移动机器人：覆盖汽车、3C、光伏、锂电、医药等行业的物流与巡检。

（3）智能轮臂复合机器人：用于自主巡检、远程操作、农业采摘等复杂任务。

（4）人形/类人形机器人：面向非结构化环境，如养老服务、日常交互助理等。

（5）云边端协同平台：支持多机调度、数字孪生、预测性维护等工业互联网应用。

图1 实验室研发机器人应用（用户现场）

3、市场背景和痛点

（1）市场背景

当前以“机器人+人工智能”为核心的第四次工业革命成为浙江省及全国经济增长核心驱动力。《浙江省全球先进制造业基地建设“十四五”规划》明确要求发展智能机器人及自主可控关键部件，市场需求迫切。实验室立足浙江、服务长三角，辐射全国，对接智能制造产业升级需求。

（2）行业痛点

工业机器人控制器作为工业机器人的“大脑”，是决定机器人运动精度、响应速度与作业稳定性的核心部件，也是破解我国工业机器人核心技术“卡脖子”难题的关键环节。

（1）核心技术不自主：机器人操作系统等关键技术依赖国外，存在“卡脖子”风险。

（2）智能化程度不高：传统机器人难以适应非结构化环境复杂任务。

（3）综合规划控制难：运动控制算法无法支撑高速、高精度作业需求。

（4）生态碎片化：国产机器人软硬件兼容性差，开发成本高、迭代慢。

4、产品介绍

实验室核心产品包括：

（1）全栈式机器人智能操作系统（AiROS）：国内首个全国产化系统，具备强实时、高可靠、跨平台特性，支持X86/ARM架构及国产芯片，适配主流机械臂。

图2 全栈式智能机器人操作系统-AiROS

（2）RobotCloud云平台：实现云边端协同计算，提供机器人大数据分析、数字孪生、多机调度等服务。

图3 RobotCloud：机器人云平台

（3）RobotStudio开发环境：图形化与文本编程结合，支持仿真调试、工艺包开发，降低研发门槛。

图4 RobotStudio：机器人集成开发环境

（4）智能机器人实体：包括智能机械臂、移动机器人、轮臂复合机器人及人形机器人，集成视觉感知、大模型驱动等功能。

图5 智能机器人实体

5、核心优势

（1）技术壁垒：

突破操作系统内核、智能视觉感知、高性能控制等关键技术，自主研发的SylixOS实时系统与RT-Linux适配，解决国产芯片“卡脖子”问题。

（2）效率革命：

云边端协同平台提升多机作业效率30%以上，数字孪生技术实现预测性维护，减少停机时间。如半导体晶圆机器人，实现高精度点位示教与异常管理。

（3）成本优化：

开源开放系统降低整机厂商开发成本50%，控制器国产化替代进口，节约硬件成本。已应用于钱江机器人打磨、新松装配线，企业反馈效益提升显著。

（4）内容多元：

覆盖从底层OS到上层应用全栈技术，支持智能码垛、视觉分拣、大模型交互等多元场景。如轮式人形机器人具备语音交互、双臂协作功能，适配开放环境。

（5）落地验证：

成果获多方高度评价，在10余所高校（如华中科技大学、中南大学）建成科教平台，横纵向课题合同金额居于较高水平。

三、合作方式

1、合作需求

（1）寻求标杆场景合作伙伴（如汽车、半导体、物流、工业等行业），共同推广产品并迭代优化。

（2）引入战略投资，拓展渠道合作与生态建设，加速多元产品线布局与平台生态构建。

2、合作方式

与企业共建示范产线，与高校、科研院所等攻关关键技术，提供技术解决方案与联合营销。

包括但不限于联合研发、投资并购等，目前项目开放天使轮融资，主要用于平台深入开发、营销团队搭建与市场推广等。

欢迎产业链和资本市场伙伴携手合作，共同推动工业机器人控制器技术商业化落地！

如有合作意向，请联系北航杭州创新研究院概念验证中心

李蕴志老师

 电话：13581664931

内容来源 | 大数据与工业智联网技术研究室