【成果推介】全身阻抗轮式人形机器人项目

一、成果简介

本项目聚焦于“全身阻抗轮式人形机器人”的研发与落地，针对轮式人形机器人在工业与生活场景中的实际需求，通过一体化建模、协同运动控制、具身智能交互等核心技术，融合高性能驱动硬件、多模态传感、强化学习与大模型等前沿技术，以“车-躯干–臂”一体化建模、全身协同控制与具身智能交互为核心，破解了运动规划复杂、人机交互易用性差、安全协作不足等行业难题。

本项目成果已在WAIC 2025等平台展示，获工博会设计大奖等荣誉，实现搬箱、拣货、叠衣、陪伴互动等实景应用，标志着轮式人形机器人进入技术验证与规模化应用前夜。

二、成果介绍

1、所属领域

（1）机器人技术与人工智能：涵盖人形机器人整机研发、智能控制算法及具身智能交互。

（2）智能制造与工业自动化：面向工业场景的协同作业、物流搬运及精密操作。

2、主要应用场景

（1）工业场景：包括搬箱、拣货、装配、检测等流水线作业，支持多机协同与高精度控制。

（2）生活服务场景：如陪伴互动、叠衣、打麻将等家庭或公共空间服务，提升人机共融体验。

（3）特种应用场景：适用于核工业、航空航天等高风险环境的远程遥操作与自主作业。

（4）科研与教育场景：为高校及研究机构提供机器人技术验证、算法开发与教学平台。

3、市场背景和痛点

（1）市场背景

随着高性能驱动硬件、多模态传感、强化学习与大模型等技术的快速发展，人形机器人被列为国家战略性新兴产业重点方向。当前轮式人形机器人已进入技术验证期，实景应用占比远超足式人形机器人，参考移动机器人发展路径，预计明年将实现小场景落地，2-3 年内可达成稳定规模应用，产业爆发前夜已至。

（2）行业痛点

（1）运动控制瓶颈：全身运动规划计算复杂、实时性不足，制约复杂场景高效自主作业。

（2）智能与交互短板：非结构化场景适应性弱，人机交互易用性差，自主作业成功率低。

（3）安全协作不足：控制策略车臂分离，人 - 机 - 物环境交互安全性难保证，灵巧作业能力欠缺。

（4）整机集成缺陷：集成性能与易用性不足，核心技术依赖进口，存在“卡脖子”风险。

4、产品介绍

本项目核心成果为“全身协同智能轮式人形机器人系统”，集成一体化建模、协同运动控制、具身智能交互及软硬件体系架构，具体包括：

（1）安全协作模块：

力控双臂实现实时力控感知交互，满足协同搬运等人机共融需求；全身阻抗设计（除移动底盘外均支持阻抗感知），提升安全性。

（2）控制核心模块：

高性能机器人控制器支持多架构处理器与操作系统，内置一体化建模及规划控制算法，入选浙江省首批“两新”重点装备成果，累计应用千余套。

（3）拓展支持功能：

多层级开放接口支持环境采集、全身力控、语音大模型交互及远程遥操作，形成多款轮式人形机器人产品。

5、核心优势

（1）技术自主可控：底层控制器与操作系统全自主研发，实现对倍福等进口产品的国产化替代。

（2）智能集成：结合具身智能模型（如快慢系统）与强化学习，提升感知-动作回路效率。

（3）高兼容性：支持多模态传感、ROS生态系统及开放式API，降低开发门槛。

（4）经济高效：一体化方案降低企业部署成本，已在半导体、物流等领域验证效益。

（5）生态协同：通过“技术攻关-人才培养-产业应用”闭环，培育人才并赋能产业创新。

三、合作方式

1、合作需求

基于项目技术成熟度与产业化需求，本成果开放合作，旨在加速轮式人形机器人技术的商业化与生态构建。

（1）寻求标杆场景合作伙伴（工业制造、智慧物流、家庭服务等领域），共同推广产品并迭代优化。

（2）引入战略投资，拓展渠道合作与生态建设，加速多元产品线布局与平台生态构建。

2、合作方式

包括但不限于联合研发、投资并购等，目前项目开放天使轮融资，主要用于平台深入开发、营销团队搭建与市场推广等。

欢迎产业链和资本市场伙伴携手合作，共同推动轮式人形机器人技术商业化落地！

如有合作意向，请联系北航杭州创新研究院概念验证中心

李蕴志老师

 电话：13581664931

内容来源 | 大数据与工业智联网技术研究室