【成果推介】多轴机器人运动控制技术的研发及行业解决方案
2024-03-20 21:59
机器人通用控制系统，满足串联、并联、工业机械臂、协作机械臂等多种构型、多机械臂协同控制需求。即可用于支持EtherCAT、CANOpen总线通信伺服系统直接驱动，也可驱动第三方机器人，如：ABB、KUKA、UR、xArm、INNFOS、ROKAE等。支持多种运动控制指令，包括：点到点、直线、圆弧、螺旋线、5阶B样条、多项式、动态目标等规划指令。支持多种常用功能，包括：遥操作、力控装配、力控打磨、码垛、拖动示教等。支持多机器人及附加轴组联动，具体多轴组协调运动能力。可以提供稳定可靠，功能丰富的二次开发接口，所具有的硬件抽象层，让合作伙伴只需关注行业需求。利用系统提供的二次开发接口，结合行业经验，就可开发新型自动化装备，如医疗、核能、教育等行业设备。用户可根据自己的设备进行自定义配置。具备多层次二次开发接口，覆盖控制系统的所有功能，满足不同层次的二次开发及定制化需求。
