【成果推介】万灵云枢移动智能体调度中台项目

一、成果简介

本项目是由浙江大学工程硕士团队打造的基于异构智能体的AaaS（Agent as a Service）平台，作为移动机器人服务市场的智能调度中枢，核心实现人机连接、AI 驱动、任务编排、派单调度与运行分析全流程能力，打通异构机器人协议壁垒，构建起移动机器人服务市场的 “操作系统”。

本平台可高效整合物流、巡检等多场景机器人服务，实现不同品牌、型号机器人的联盟高效协作，助力企业低成本快速上线跨品牌机型的机器人协作应用，激活万亿级机器人服务市场。目前，本项目已取得十余项知识产权，落地百余家政企客户，展现出优异的商业价值和技术落地能力。

二、成果介绍

1、所属领域

人工智能、具身智能、移动机器人智能调度、工业互联网、智能制造

2、主要应用场景

本平台主要服务于物流、巡检安防、应急救援三大核心场景，并逐步扩展至家庭养老、医疗陪护等C端市场。

（1）物流领域：支持无人机、无人车进行末端配送，多机协同效率提升300%。

图1：应用案例1-物流领域

（2）巡检服务：应用于化工园区、环境监测等领域，部署周期缩短90%。

图2：应用案例2-巡检服务

（3）应急救援：在G端城市治理中实现统一调度。

图3：应用案例3-应急救援

（4）典型客户案例：包括杭州西湖环境监测、台州蓝色循环海洋垃圾巡检、泰州奥喜埃化工园区、诸暨交通运输局等。

·杭州西湖环境监测：依托平台实现多类型巡检机器人协同作业，完成西湖全域环境数据实时采集与分析。

·台州蓝色循环海洋垃圾巡检：通过无人机、水面无人船异构智能体协作，提升海洋垃圾巡检效率与覆盖范围。

·泰州奥喜埃化工园区：实现园区内巡检机器人、无人配送车的统一调度，保障化工园区安全生产巡检与物资配送。

·诸暨交通运输局：完成交通道路、场站的智能巡检与调度管理，提升交通治理智能化水平。

3、市场背景和痛点

（1）市场背景

1、全球市场：全球服务机器人市场快速增长，预计2030年规模突破3000亿美元（锐观咨询）。

2、中国市场：中国物流机器人市场2026年预计达850亿–950亿元，巡检机器人市场2025年规模约850亿元（艾瑞咨询、中研普华）。

3、技术驱动：AI+5G赋能，未来向人机共融、群体智能方向演进。

（2）行业痛点

当前机器人服务市场发展仍面临多重行业壁垒，成为规模化发展的核心阻碍：

1、品牌林立、系统不兼容：不同厂商机器人协议不统一，无法实现跨品牌协作，形成硬件与系统的割裂；

2、数据孤岛问题突出：各机器人任务数据分散，无法实现数据归集与共享，难以发挥数据价值；

3、学习与操作成本高：机器人控制、交互体系各异，企业运维人员学习成本高，操作难度大；

4、企业部署成本高昂：企业自建机器人调度系统投入大、周期长，中小微企业难以承担；

5、服务场景碎片化：机器人服务场景分散，缺乏统一平台实现多场景资源整合与高效调度。

4、产品介绍

万灵云枢打造四层 AaaS 平台架构，从底层硬件到上层应用实现全链路赋能，同时构建三大核心技术体系，形成完整的产品能力矩阵：

（1）平台四层架构

1、应用服务层：提供远程任务管理（RTM）能力，支持多模态交互、云端任务编排、运行分析等终端操作；

2、业务层：打造智能体协作中心（ACC），实现任务派单、分配、机控调度等核心业务流程；

3、驱动层：搭建具身技能池（ASP），覆盖数据检索、视觉分析、任务记忆、航线规划等机器人核心技能，按设备、任务类型统一分类；

4、生态层：联合机器人合作厂商，持续接入四旋翼无人机、四足机器人、人形机器人、无人车等各类设备，实现厂商设备与型号的持续更新。

（2）三大核心技术体系

1、具身技能池（ASP）：可扩展不同厂商、型号的机器人技能，开放开发者生态，实现技能的统一管理与调用；

2、智能体协作中心（ACC）：针对巡检、物流等场景提供任务编排模版，支持技能池调用，具备多模态语义理解与拟人化交互能力；

3、算法模型库（MLLMs）：储备数十种预训练算法、多种多模态大模型，实现能力叠加，算法模块可分类适配不同行业场景。

平台为B端、G端客户提供机器人连接、AI驱动、调度、分析全流程服务，为机器人厂商提供设备接入通道，同时面向终端用户实现机器人服务的高效匹配与交付。

5、核心优势

（1）技术壁垒突出：依托多模态大模型驱动的智能体协作能力，让机器人实现智能化协同作业，赋予机器人更高级的“智能灵魂”；拥有十余个软件软著、发明专利等知识产权，参与《智慧交通 AI大模型多模态处理数据技术规范》行业标准制定。

（2）降本增效显著：帮助客户将机器人硬件采购成本降低40%，部署周期缩短 90%，多机协同效率提升300%，大幅降低企业机器人应用的资金与时间成本。

（3）产品体验优异：搭载低代码任务编排引擎，让非技术背景的业务人员也能快速构建机器人自动化作业流程；实现数字孪生监控，完成机器人运行的实时调度与数据归集，提升管理效率。

（4）市场定位稀缺：填补市场 “硬件解耦+软件定义”的具身智能体服务平台空白，区别于单一机器人厂商的封闭解决方案、传统项目集成商的低毛利模式，打造开放兼容的机器人调度中台。

（5）运营成果扎实：已签约100多家政企客户，接入机器人（无人机）数量超 100台，涉及14种设备型号，月均活跃设备使用率达90%，平台运营效果优异，商业落地能力已得到验证。

三、合作方式

1、合作需求

与物流、巡检、智能制造等领域企业开展定制化合作，提供机器人调度解决方案。平台支持快速对接企业现有系统，助力客户实现降本增效。

2、合作方式

（1）业务合作：

本项目寻求与机器人硬件厂商、行业应用企业、系统集成商等开展定制化合作，包括但不限于：

为硬件厂商提供设备接入与智能调度解决方案，实现硬件产品的智能化升级；

为行业企业定制场景化机器人协作调度方案，适配环境监测、化工园区、交通物流、政务服务等细分场景的个性化需求；

与系统集成商合作，将平台能力融入智能制造、智慧城市等整体解决方案。（2）其他合作：

包括但不限于联合研发、投资并购等。目前项目开放天使轮融资，资金主要用于低代码平台深入开发、营销团队搭建与市场推广等。

欢迎相关企业、投资机构及相关单位携手合作，共同推动移动机器人智能调度技术技术的产业化落地，赋能人工智能产业迭代升级！

如有合作意向，请联系北航杭州创新研究院概念验证中心

李蕴志老师

 电话：13581664931

内容来源 | 浙江大学万灵云枢创业项目